Разные по конструкции самодельные БК моторы

На сколько я знаю, там есть управление мощностью тягового мотора, и регулирование мощности хвостового мотора. О смене полярности напряжения на хвостовом моторе и речи нет, а без смены полярности как обеспечить поворот вправо и влево?

Сейчас посмотрел подробней. Есть с гироскопом - двумя винтами и горизонтальным хвостовым винтом(почти все модели) и со стандартной схемой, один винт, горизонтальный хвостовой винт.
В гироскопическом, хвостовой винт включатся автоматом с целью балансировки, в стандартном...
Похоже действительно нет вариантов.

Вот мой моторчик.

Моторчик сделан аккуратно! Опиши технические подробности,- вес, диаметр вала, сопротивление обмотки.
Ждем запуска!

Вес 0.23 гр.Диаметр вала 0.5 мм. Обмотки делал из провода 20 ом/м. Получилось 50 витков. Поставил 277 микруху, запуск происходит довольно хорошо, без каких-то задержек. Каркас-брусочек для наматывания обмотки, выпилил из брусочка аллюминия.

Привет всем
Сайт очень понравился, много хорошей информации )
Вобщем решил я тоже сделать свой первый меленький моторчик.
Скажите пожалуйста, из чего еще можно сделать втулки?