дайте схему передатчика и приёмника на AVR мк

День добрый!
Все правильно.
А для чего решили переделать под тини?

Чтобы не заморачиваться с пиками. С АВРками давно дружу, программатор есть. Меня передатчик больше интересует как управление любыми модельками. Буду на тини45 писать код приемника для 2х моторов.
Вы не подскажете какой канал повороты влево/вправо и поворот в какую сторону увеличивает длительность импульсов, а в какую уменьшает? Можно, конечно сделать под себя, но хочется, чтобы была совместимость с другими готовыми приемниками того же самого "Токо",например.