Двигатель

Если нет значительных потерь во втулках, то нужно
уменьшить сопротивление обмотки, или поднять напряжение питания.
Какие элементы в качестве моста?

Втулки фторопластовые,питание 3.7В,мост на двух IRF 7307.Ротор крутится свободно ,но есть маленькая вибрация,подозрение на сверло которым сверлил втулки и его же применил в качестве вала,возможно погнул.

Отличные полевики.
Остается одно: Уменьшить сопротивление обмотки, примерно до 20 ом.
Поможет ли это, можно узнать подняв напряжение питания.
И да, сверлить фторопласт желательно сверлом немного большего диаметра, чем то, которое будет в роли вала.

мой второй двигатель)
сопротивление обмотки 30 Ом
ось - сверло 0.4 мм
втулки фторопластовая трубка

Замечательно!
Чем вызвано подергивание моторчика?