дайте схему передатчика и приёмника

Сигнал модулирует PIC12F629.
Погугли слово "программатор", программируется до сборки.

А какое кодирование используется?

Futaba, но можно прошить и Sanwa и JR.

Futaba, и Sanwa и JR - приемники и передатчики этих производителей совместимы между собой.

Посмотри на сайте Токо, есть 3 разные прошивки, называются Futaba,Sanwa и JR...
Используется широтно-импульсная модуляция РРМ (Pulse Phase Modulation, возможно я не правильно понимаю твой вопрос

Дело в том что я пользуюсь "настоящей" аппаратурой для моделей. Эти аппаратуры не совместимы в диапазоне 2.4 ГГц но и прошивок их не может быть, потому что у каждого производителя свои технологии. Только недавно китайцы начали производить "клоны" на их приемники.